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步进电机走位不准的原因分析

时间:2019-05-10 14:31


步进电机走位不准的原因分析

步进电机走位不准的原因分析

1、加减速过陡,导致堵转。改善加减速过程

2、传感器定位误差,找原点的时候速度放低

3、方向信号与脉冲信号同步,先发方向后发脉冲

4、减速机间隙过大,改用精度好的

5、机械偏差(齿轮间隙、皮带爬行):改善

6、机械卡顿

7、干扰

步进控制系统的组成

步进电机滑台