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步进电机有什么局限?

时间:2019-09-09 09:53


  什么是步进电机?

  步进电机是直流电机,可以分步运行。它们具有多个线圈,这些线圈被组织成称为“相位”的组。通过依次激励每个相,电机将一次一步地旋转。

  通过计算机控制的步进,您可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此,步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。

  步进电机有许多不同的尺寸,款式和电气特性。本指南详细介绍了为工作挑选合适电机所需了解的内容。

  4相单极电机

  什么是步进电机适合?

  定位 - 由于踏步机采用精确的可重复步骤,因此它们在需要精确定位的应用中表现出色,如3D打印机,CNC,相机平台和X,Y绘图仪。某些磁盘驱动器也使用步进电机来定位读/写磁头。

  速度控制 - 精确的运动增量还可以实现过程自动化和机器人的出色转速控制。

  低速扭矩 - 普通直流电机在低速时没有很大的扭矩。步进电机在低速时具有最大扭矩,因此它们是低速高精度应用的理想选择。


  它们的局限是什么?

  低效率 - 与直流电机不同,步进电机的电流消耗与负载无关。当他们根本不做任何工作时,他们会得到最新的。因此,他们往往会热。

  有限的高速扭矩 - 通常,步进电机在高速时的扭矩小于低速时的扭矩。一些步进器针对更好的高速性能进行了优化,但它们需要与适当的驱动器配对才能实现该性能。

  无反馈 - 与伺服电机不同,大多数步进器没有积分的位置反馈。尽管可以通过“开环”实现高精度。通常需要限位开关或“原位”检测器以确保安全和/或建立参考位置。