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42ca88首页机速度和力矩不够时如何重新选型

时间:2019-05-10 14:29


用户准备发明一种设备,机械结构也没确定,也不知道该用多大的电机,因为没有速度和力矩的要求,运控没办法帮用户选型。20162月,用户凭经验,选择了42HB40AG18的偏心ca88首页机。一年过去了,我已经忘记了这件事情,今天用户打电话来要求重新选型,因为力矩不够,速度不够。

用户的机械结构已经定型,依然不知道速度是多少,力矩是多少,只告诉我力矩勉强足够,速度要快23倍。客户想订购一台速比小一点的试试,电机加长一点。这种做法显然是不恰当的。我们该怎么选型呢?

第一步,明确速度。这个是非常重要的,因为步进电机的矩频特性,不同速度对应的力矩不同。用户最终得到现在的转速是33/分钟。那么我们来分析一下。

42HB40AG18-124这个型号,步进电机为42HB40-124,减速比为1:18

输出转速33转每分钟,减速以前的步进电机转速则为33*18=594/分钟。

42ca88首页机选型看矩频特性

从步进电机矩频特性图上可以看见,步进电机600转时的速度为0.17N.m.

此时的输出力矩为:力矩0.17*速比18*效率0.9=2.75N.m

那么需要的速度和力矩应该为80转时输出3.5N.mm

 

首先根据这个速度我们估算一下速比,42ca88首页机的电机输入速度应该选在600/分钟以内,因为更高的速度力矩下降太快,不适合选取,那么我们可以考虑的速比就是1:41:51:6

我推荐1:5,因为42步进电机已经无法达到这个速度和力矩的要求,必须使用57的ca88首页机。

多大力矩的ca88首页机合适呢?3.5/5=0.7N.m

减速以前的速度是80*5=400/分钟。

那么我们就从57步进电机的矩频特性图里选择,速度在400/分钟时,力矩达到0.7N的步进电机。

57ca88首页机选型矩频特性图

57HB56-304是不错的选择。

还必须考虑的一个问题是,当用户速度提高了,是不是会需要更大的力矩来克服惯量,所以还需要根据安装空间来考虑,57HB76-404的步进电机,配1:5的减速机。

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